关于北方重工集团有限公司3d扫描技术合作招标-米乐app官网下载

附件3

招标公告

北方重工集团有限公司（以下简称北方重工）计划预计2019年9月23日进行公开招标（最终开标时间以邀请函时间为准），欢迎具有生产能力、信誉良好、符合招标要求的企业参标。

一、招标项目

关于北方重工集团有限公司3d扫描技术合作招标。

二、招标项目内容及要求

（一）详见附件（）。

（二）中标单位按照北方重工要求的合作方式进行短期合作。

三、招标时间及报名方式

（一）招标时间、地点

1.招标时间：；

2.招标地点：北方重工6号楼1楼101会议室。

（二）报名方式：投标人请于2019年9月20日前到北方重工采购总公司报名，具体事宜请与招标联系人接洽。

（三）投标保证金

1.投标人在开标前缴纳投标保证金15000元整，标书费元整（标书费200元不予退还），否则视其投标无效。

2.投标保证金、标书费以电汇或现金方式缴于北方重工财务总公司。

账户名称：北方重工集团有限公司

开户行：交通银行沈阳北站支行

账号：211111210018170019122

四、交货日期

具体到货时间根据合同要求确定。

五、供应商的资格要求

（一）投标人须为中华人民共和国境内依法注册的企业法人或其他组织（具备一般纳税人资格）。

（二）投标人须具备相应产品的生产、经营、运输和如期交货的能力。

（三）投标人具有良好的银行资信和商业信誉，没有处于被责令停业或破产状态，且资产未被重组、接管和冻结。

六、标书（两份，一正一副）

响应招标的单位于年月日前，将密封好的投标文件和投标报价单（报价单另打印密封）交于北方重工招标现场，对于迟交的投标文件不予接受。投标文件包括但不限于下列内容：

（一）投标函、资质承诺书。

（二）营业执照复印件（加盖公章）。

（三）法人代表资格证明书和身份证复印件（加盖公章）。

（四）委托投标的，提供委托代理人授权委托书和委托代理人身份证复印件（加盖公章）。

（五）在北方重工及其他单位的主要业绩。

（六）投标企业生产设备、技术力量、验收标准、产品技术、米乐app官网下载的售后服务情况说明材料。

七、投标要求

（一）投标人根据收到的招标文件进行投标，在投标截止日前可书面或电话向招标人查询有关情况并要求解释。

（二）招标文件在发出后的3日内，招标人可以对招标文件进行修订或补充。

（三）投标人应按照标书的要求，认真、完整、真实的填写投标文件及投标人基本情况。

（四）投标文件不得涂改、增删，如必须修改时，必须由企业法定代表人签字或盖章方为有效。

（五）为确保招标工作的公正性和保密性，防止串标行为的发生，此次招标采用现场当场唱标，招标人多轮议价最终选定中标人的方式进行。

八、合同主要条款

（一）招标会现场约定。

（二）其他事项：

1.除不可抗拒因素，投标人不得单方面终止合同及有关协议，遇有特殊情况必须提前一个月通知招标人，否则按违约处理。

2.投标人严格按招标人要求组织供货，经招标人验收、使用达不到质量要求，招标人有权退货，并由投标人承担因此发生的费用及损失。

3.招标人在交货期内有权安排具体交货时间、数量，并以书面形式通知投标人，投标人承诺服从招标人安排。

4.因投标人原因造成终止供货，合同履约保证金不予退回，并赔偿给招标人造成的经济损失。

九、付款方式：

十、米乐app官网下载的联系方式

招标组织单位：北方重工采购总公司

地点：沈阳市铁西区经济开发区开发大道16号

招标联系电话：13940105691

招标联系人：艾英明

十一、北方重工纪检、审计监察举报方式

举报电话：024-25802809

附件：1.设备规格型号、数量

2.招标要求

3.投标函

4.资质承诺书

5.法定代表人资格证明书

6.授权委托书

7.保证金承诺函

8.报价单（投标单位专用）

北方重工集团有限公司

2019年9月18日

附件1

设备规格型号、数量

附件2

招标要求

（由设计研发总公司等单位提供技术资料）

钢铁企业原料厂智能化升级改造工程设计技术研究与开发

技术合作招标文件

一、项目简介

北方重工拟为集团内部钢铁企业原料厂臂式斗轮堆取料机开发以远程中控为核心的智能化料场无人控制系统。此项目开发技术涉及计算机、电气、自动化、仪表、机械、数学建模、计算机软件等多方面技术的有机融合。

本文件对项目中包含的料场3d成像还原功能（以下简称3d扫描模块）进行技术合作招标。投标方中标后将与招标方合作开发3d扫描模块。项目实际研制周期约8个月，其中3d扫描模块开发周期约3个月。

二、技术合作内容及要求

北方重工集团有限公司设计研发总公司（以下简称招标方）负责项目的整体规划和执行；投标方负责智能料场3d扫描功能模块及其扩展功能的开发，具体如下：

(一) 项目开发主要设备目标为工作在料场中的臂式斗轮堆取料机。项目开发阶段以料场中仅一台臂式斗轮堆取料机工作为假象工作状态，但开发后的系统应具有多台堆取料机同时工作的数据实时耦合功能。

(二)激光扫描仪安装在臂式斗轮堆取料机悬臂头部并随悬臂一同运动。臂式斗轮堆取料机整机沿轨道方向行走，臂式斗轮堆取料机悬臂具有回转和变幅两个维度的姿态变化。招标方向3d模块提供臂式斗轮堆取料机整机行走位置坐标、悬臂回转角度坐标和悬臂变幅角度坐标。投标方开发

的3d扫描模块应能实时接收上述坐标，并通过坐标变换获取激光扫描仪的绝对姿态坐标，进而获取料堆表面的绝对坐标，最终通过相关技术对料堆表面形状进行实时3d还原。

(三)包括激光扫描仪在内的所有硬件由招标方提供，3d扫描模块主要传感器激光扫描仪为sick公司lms511产品。

(四)3d扫描模块的人机接口应用安装在位于中控室的工控机内。

(五) 人机接口应用应能实时的获取料堆表面形状、料堆体积、料堆表面3d坐标等料堆实时参数和图形，并能将上述参数回传至料场综合管理系统。料堆的3d形状应能从不同视角进行转换和查看。

(六)人机接口应用应能集成堆取料机作业管理功能，应用管理功能由招标方提出，软件实现由招标方和投标方共同完成。应用界面应直观、美观；应能实时动态图形化显示堆取料机在料场中工作的状态；应能通过人机应用接口发送堆取料机操作命令。

(七) 项目内堆取料机控制系统plc为西门子公司s7- 300产品，投标方开发的3d模块人机接口应用应能保证与上述plc的实时可靠通讯。

(八) 3d模块开发设计周期预计为3个月，现场调试周期预计为2个月。投标方的投标方案和商务报价应包括上

述周期内的所有设计、差旅等相关费用，即项目周期内所有费用都包括在本招标的商务报价中。

(九) 投标方应在项目开发过程中培训招标方 3至4名技术工程师，项目结束后招标方技术工程师具备基本的项目3d模块开发能力。目前，招标方技术工程师没有项目开发软件使用经验，投标方应为招标方工程师提供项目开发所需基本技能的培训，并保证招标方技术工程师全程深入参与项目开发。投标方的投标技术文件应包括技术培训在内的具体开发计划。项目合作开发工作地点为投标方提供的场所或招标方办公所在地点，具体地点由招投标双方商议，并最终由招标方确定。

(十) 投保方中标后所有的开发方案应得到招标方的确认，但3d模块的整体性能应有投标方负责。投标方应具备和提供3d模块开发所涉及学科的完整技术。

(十一) 为保证招标方技术工程师快速有效的进入开发状态，除由投标方直接提供的技术培训外，投标方的商务报价应包括招标方技术工程师到第三方专业培训机构进行技术培训的培训费用，第三方专业培新机构的培训费用按合计2万元计入商务报价。

(十二) 项目结束后所有相关技术及知识产权归招标方所有，投标方应向招标方提供项目所有未加密的技术文件和程序代码。